Drbp Agent

技能资源

脚本 (scripts/)

• battery_monitor.py：电池状态获取脚本
• cell_selector.py：电芯挑选核心算法，支持多策略权重评分

参考文档 (references/)

• strategy_library.md：完整策略库，包含触发条件、权重配置、拓扑映射
• architecture_overview.md：系统架构说明（20×固定串联模组，每模组 4×4 可重构电芯）
• evaluation_metrics.md：评估指标定义（均衡度、容量利用率、热安全等）

模块化使用

如需自定义流程，可单独调用各模块：

电芯挑选：

python scripts/cell_selector.py --strategy HP --k 3 --input data/input_file.json

3. 安全约束

始终遵守以下安全边界：

• 电压限制：总电压不得超出逆变器范围（如 300‑450V）
• 电流限制：单个电芯电流 ≤ 3C（倍率）
• 温度保护：任何电芯温度 > 50°C 立即旁路
• 通信超时：若 agent 决策超时（>2秒），自动切换到安全保守策略 (SA)
• 需求匹配：电池组能提供的电压/电流必须 ≥ 导航任务需求并且确保每个电芯都能够放电任务所需时间。

输出格式说明

{
  "status": boolean,        // True 表示电池组可继续运行，False 表示无法满足需求
  "v_req": float,           // 需求电压（V）
  "i_req": float,           // 需求电流（A）
  "selected_cells": [       // 选中的电芯，按模组组织
    {
      "mod_id": int,        // 模组ID
      "cells": [[1,2,3,4],[5,6,7,8]]  // 二维列表，每个子列表为一个并联支路，比如这是4串2并
    },
    ...
  ],
  "reason": string         // 选择理由，包括计算过程和选择依据
}

• status: True 表示电池组可继续运行，False 表示无法满足需求
• i_req: 满足当前导航任务的需求电流（A），基于车辆模型计算
• v_req: 满足当前导航任务的需求电压（V），基于功率需求和电压计算
• selected_cells: 选中的电芯，按模组组织，每个模组内的 cells 为二维列表，每个子列表为一个并联支路，例如，[[1,2,3,4],[5,6,7,8]]是一个4串2并的电路
• reason: 详细的选择理由，包括计算过程和决策依据