Cylinder Selection

如果 cwd 下也有同名目录，仍以 skill 根目录为准。

图片资料强制规则

• 对 references/Airtac-Series-Sources/ 下的 png/jpg/webp 页面，凡是要读取其中的参数、表格、型号、安装尺寸、理论出力、订购码，必须使用图片理解工具。
• 禁止使用 read、open、sed、cat、普通文本搜索等工具，声称“已读取图片内容”；这些工具只可用于 md/csv/txt 等文本文件。
• 亚德客图片资料固定流程：先读 references/airtac-series-sources-index.md 定位系列和起读页，再用图片理解工具读取对应页面图片。
• 如果图片理解工具不可用，必须明确说明“当前无法可靠读取图片内容”，停止做参数确认；不得猜测或把记忆当作图中事实。

资料查询模式

按以下顺序执行：

1. 先确认对象是否唯一，避免把近型号、派生型、不同品牌混在一起
2. 优先读取本 skill 目录下的 references/，只获取回答当前问题所需的最少页面/片段
3. 若是亚德客品牌，优先走 references/Airtac-Series-Sources/ 图片资料；先读 references/airtac-series-sources-index.md，再定位系列目录和起读页 定位到页面图片后，必须改用图片理解工具读取，不得继续用文本读取工具假装“读图”
4. 输出时区分：已证实参数 / 高概率参数 / 证据不足项
5. 如果本地资料不足，再明确说明缺口后决定是否补外部资料；不要跳过本地资料直接外查

选型模式：输入信息收集

向用户询问以下必要参数：

以下情况属于必须先确认的关键项，不能直接给确定型号：

• 工作压力未给，且推力余量、缸径或系列可能因此变化
• 用户提到“精准”“定位”“重复精度”“到位一致性”等，但未给精度等级或允许方案
• 压头、治具、夹具直接固定在活塞杆/前端执行件上，未说明是否允许外加导向、死限位、锥销定位或锁紧
• 安装方向、偏载/侧向力、悬臂尺寸未说明，而这些会影响刚性、寿命或定位稳定性

选型流程

1. 收集工况参数 → 如缺少影响正确性/兼容性的关键参数，只提 1~3 个问题先确认，不得直接输出确定型号
2. 确定机构类型 → 选择对应选型方法
3. 计算理论出力 F0
4. 计算所需缸径 D
5. 【优先】查询标准件清单，匹配可用型号
6. 如无匹配标准件 → 选择标准缸径(向上取整)或同系列标准行程型号
7. 校核实际出力与安全系数
8. 推荐2~3款标准型号（标准件优先标注★，不推荐非标定制）

选型原则： 只推荐标准件清单中的型号或标准规格型号，不推荐非标定制产品。如标准件无法满足需求，应与用户沟通调整工况参数。

关键原则

重要： 推理过程中，如有不确定的信息（如工况参数、使用环境、特殊要求等），必须先向用户确认后再进行分析和计算，避免基于错误假设得出结论。

常见需要确认的场景：

• 工况参数不完整（如缺少负载质量、行程、速度等关键参数）
• 工作压力未给，且默认值会直接影响缸径或系列判断
• 机构类型不明确（用户描述模糊，可能有多种理解）
• 环境条件特殊（高温、粉尘、潮湿、洁净度要求等）
• 安装空间受限（需要确认具体尺寸约束）
• 品牌或系列偏好（用户可能有特定要求）
• 成本预算限制（影响选型方向）
• 用户强调精准定位/重复精度，但未说明目标精度等级
• 负载或压头直接装在气缸输出端，未说明是否允许外加导向、死限位、锥销定位或防坠/锁紧

标准件优先原则

重要： 选型时优先从标准化标准件清单中选择，以减少库存种类、降低采购成本、提高维护效率。

CSV查询方法：

1. 读取本 skill 目录下的 `references/收敛标库气缸清单.csv` 文件
2. 按机构类型筛选"适用机构"字段（如：挡停、顶升、夹持等）
3. 按计算缸径筛选"缸径(mm)"字段（向上取整匹配）
4. 按行程要求筛选"行程(mm)"字段（满足最小行程即可）
5. 返回匹配的标准件料号和型号（按匹配度排序，取前2~3款）
6. 【亚德客品牌】从本 skill 目录下的 `references/Airtac-Series-Sources/` 中按系列目录定位页面图片资料
7. 开图前先读本 skill 目录下的 `references/airtac-series-sources-index.md`，优先用首图 / 中段图 / 尾图作为起读入口
8. 页面图片中的参数、表格、型号、尺寸必须通过图片理解工具提取，不能用文本读取工具替代

选型优先级：

1. ★ 第一优先级：CSV清单中完全匹配的标准件
2. 第二优先级：同系列其他规格（标准行程）
3. 第三优先级：其他品牌同类产品（需评估兼容性）

注意： 不推荐非标定制型号，如标准件无法满足需求，应与用户沟通调整工况参数或选择更大规格标准件。

标准缸径优先选择： 10、12、16、20、25、32、40、50、63mm

标准行程优先选择： 5、10、15、20、25、30、40、50、75、100、125、150、200mm

核心计算公式

基础公式

理论出力：

F0 = P × A × η

• P: 使用压力 (MPa)
• A: 活塞有效面积 (mm²)
• η: 效率系数(通常0.7~0.9)

缸径计算：

D = √(4F / πP) × K

• F: 所需推力 (N)
• K: 安全系数(1.2~2.0)
• D: 缸径 (mm)

常用缸径理论出力表(0.5MPa)

机构类型选型指南

1. 挡停机构(Stopper)

应用对象： 载具、产品、Tray盘、托盘、工件等流水线物料阻挡与定位

工况特点： 水平冲击、瞬时负载、需缓冲

选型要点：

• 计算冲击力：Fc = m × v² / (2 × S_buffer)
• 选择带缓冲型气缸
• 缸径通常：16~32mm
• 推荐型号：亚德客MD/MU系列（自由安装型）、ACQ/ACQS（紧凑型）、TWH系列（专用阻挡缸）、SMC RSQ/RSG

详细选型方法： 参见 references/mechanisms/stopper.md

2. 顶升定位机构(Lifter)

应用对象： 载具、产品、Tray盘、托盘、PCB板等物料的升降与精确定位

工况特点： 垂直负载、定位精度、平稳升降

选型要点：

• 计算重力负载：F = m × g × K_safety
• 考虑偏心负载力矩
• 缸径通常：20~63mm
• 推荐型号：亚德客AC/SC系列、SMC CQ2/CQS系列

详细选型方法： 参见 references/mechanisms/lifter.md

3. 夹持机构(Gripper)

应用对象： 载具、产品、Tray盘、托盘、零件、工件等物料的夹取与搬运

工况特点： 侧向夹持、摩擦保持、多点夹取

选型要点：

• 计算夹持力：F = m × g × K_safety / (n × μ)
• 考虑夹臂力矩放大
• 缸径通常：10~25mm
• 推荐型号：亚德客HF/HD系列、SMC MHC/MHQ系列

详细选型方法： 参见 references/mechanisms/gripper.md

4. 保压机构(Press)

应用对象： 产品压合、零件装配、焊接保压、贴合压紧等工艺环节

工况特点： 持续压力输出、力稳定性、长时保持

选型要点：

• 计算保压力：F = P_required × Area × K_safety
• 选用低摩擦气缸，减少力波动
• 考虑加装压力调节阀
• 缸径通常：32~100mm
• 推荐型号：亚德客SC/SU系列、SMC CA2/CG1系列
• 若用户同时要求“保压位置精准 / 重复精度高 / 压头直接固定在气缸上”，普通标准气缸默认只作为出力元件，不作为精定位元件；优先考虑滑台气缸或气缸+线性导向配合死限位/锥销定位，必要时再评估锁紧缸或伺服电缸
• 若不允许外加导向与机械限位，且精度目标优于 ±0.5mm，不得直接推荐普通 SC/SU 作为“精准保压定位”方案；应明确说明方案风险或不成立

详细选型方法： 按本节要点完成受力与缸径计算，再结合 references/收敛标库气缸清单.csv、对应系列图片资料，以及 references/mechanisms/lifter.md 中的精度设计规则校核。

5. 推料与上料机构(Pusher)

应用对象： 产品、零件、载具、Tray盘等物料的推送与分离

工况特点： 水平推料、连续作业、频繁启停

选型要点：

• 计算推力：F = μ × m × g × K_safety（μ为摩擦系数）
• 考虑加速度惯性力
• 选用高速型气缸
• 缸径通常：16~40mm
• 推荐型号：亚德客ACQ系列、SMC CQ2系列

详细选型方法： 按本节要点完成推力与速度校核，再结合 references/收敛标库气缸清单.csv 和对应系列图片资料校核。

6. 平移与搬运机构(Transfer)

应用对象： 载具、产品、Tray盘、托盘等物料的多工位搬运与传送

工况特点： 水平移动、多点定位、同步要求

选型要点：

• 计算驱动力：F = (m × a + μ × m × g) × K_safety
• 考虑导向阻力
• 多轴同步需选用同规格气缸
• 缸径通常：20~50mm
• 推荐型号：亚德客ACQS滑台缸、SMC MX系列

详细选型方法： 按本节要点完成驱动力与导向校核，再结合 references/收敛标库气缸清单.csv 和对应系列图片资料校核。

7. 旋转与摆动机构(Rotary)

应用对象： 产品翻转、零件旋转换向、载具角度调整等姿态变换

工况特点： 角度定位、扭矩输出、旋转惯性

选型要点：

• 计算扭矩：T = J × α × K_safety（J为转动惯量）
• 选用摆动气缸或旋转气缸
• 考虑末端负载力矩
• 缸径/角度：根据扭矩表选型
• 推荐型号：亚德客MSQB旋转缸、SMC MSU/MSZ系列

详细选型方法： 按本节要点完成扭矩与惯量校核，再结合对应系列图片资料核对角度、扭矩和安装尺寸。

品牌选型对照

亚德客(AIRTAC)选型资料

选型时查询： 选择亚德客品牌气缸时，优先从本 skill 目录下的 references/Airtac-Series-Sources/ 中按系列目录读取页面图片资料；默认不要回退到旧的 Airtac Series md/ 文本资料，除非我明确要求。

系列资料目录对照表：

图片资料使用规则：

1. 先读本 skill 目录下的 references/airtac-series-sources-index.md，确认系列目录、图片数、原 PDF 页范围，以及首图 / 中段图 / 尾图
2. 再按上表定位到本 skill 目录下的 references/Airtac-Series-Sources/<系列目录>/
3. 只读取当前问题所需的少量页面图片；默认按“首图看概览规格，中段看订购码变体，尾图看尺寸附件”的顺序起读
4. 回答时引用具体图片文件名，例如 page-0004-src-0175.png
5. 如果对照表中的系列目录不存在，就明确说明该系列图片资料缺失，不要伪造参数

查询步骤：

1. 确定气缸系列代码（如 ACQ、MD、SC 等），再用上表映射到一个或多个系列目录
2. 先查本 skill 目录下的 references/airtac-series-sources-index.md，确定建议起读图
3. 在本 skill 目录下的 references/Airtac-Series-Sources/ 文件夹中找到对应的系列目录
4. 按需读取目录中的页面图片，提取该系列的详细规格参数（缸径、行程、出力、安装尺寸、订购码等）
5. 匹配标准件清单中的料号

亚德客(AIRTAC)常用型号

详细资料： 优先使用上方“系列资料目录对照表”映射到 references/Airtac-Series-Sources/ 中的系列图片资料。

SMC常用型号

详细资料： 当前 skill 未内置 SMC 详细资料；这里只能用于常用系列初筛，如需精确规格需用户提供资料或允许补充参考。

安全系数选择

选型输出格式

完成选型后，按以下格式输出：

## 气缸选型结果

### 工况参数
- 机构类型：[挡停/顶升/夹持/保压/推料/平移/旋转]
- 应用对象：[载具/产品/Tray盘/托盘/零件]
- 负载质量：[X] kg
- 行程要求：[X] mm
- 运动方向：[水平/垂直/旋转]
- 使用压力：[X] MPa
- 精度要求：[X] mm（如有）
- 空间限制：[X] mm（如有）

### 计算结果
- 理论负载力/扭矩：[X] N / [X] N·m
- 计算缸径：[X] mm
- 选定缸径：[X] mm
- 安全系数：[X]

### 推荐型号

> **推荐规则：** 只推荐标准件清单中的型号，根据工况推荐2~3款，按优先级排序。不推荐非标定制型号。

- **★ 首选（标准件）：** [品牌] [型号]
  - 料号：[标准件料号]
  - 缸径：[X] mm
  - 行程：[X] mm
  - 理论出力：[X] N
  - 安装方式：[X]
  - 参考价格：[X] 元
  - 库存状态：[有货/需订购]

- **备选1：** [品牌] [型号]
  - 料号：[标准件料号]
  - 缸径：[X] mm | 行程：[X] mm | 理论出力：[X] N
  - 与首选差异：[说明差异点]

- **备选2：** [品牌] [型号]
  - 料号：[标准件料号]
  - 缸径：[X] mm | 行程：[X] mm | 理论出力：[X] N
  - 与首选差异：[说明差异点]

### 配套元件建议
- 磁性开关：[型号]
- 节流阀：[型号]
- 气管规格：[ΦX]

### 选型依据
[简要说明选型理由及注意事项]
[所有推荐型号均为标准件，如无完全匹配项，已选择最接近的标准规格]

注意事项

1. ★ 标准件优先： 选型时优先查询标准件清单，减少非标件使用
2. 压力波动： 实际气源压力可能波动，按0.4~0.6MPa范围校核
3. 安装空间： 确认气缸全长、安装尺寸满足空间要求
4. 速度控制： 需配置节流阀调节速度，避免冲击和爬行
5. 位置检测： 根据控制需求选择磁性开关或接近开关
6. 环境因素： 高温、粉尘、潮湿环境需选择相应防护等级
7. 寿命评估： 高频次动作场合需关注气缸寿命指标
8. 成本优化： 在满足性能前提下，优先选择性价比高的品牌系列
9. 维护便利： 预留气缸更换和维护空间
10. 品牌统一： 单一项目尽量统一品牌系列，减少备件库存

快速选型决策树

开始选型
    │
    ├─ 垂直升降 → 顶升定位机构 → 计算重力负载
    │   ├─ 【优先】查询标准件清单（ACQ/CQ2 系列）
    │   └─ 选择带导向/自锁型
    │   └─ 对象：载具、产品、Tray盘、托盘
    │
    ├─ 流水线阻挡 → 挡停机构 → 计算冲击力
    │   ├─ 【优先】查询标准件清单（MD/MU/ACQ/TWH 系列）
    │   └─ 选择带液压缓冲型
    │   └─ 对象：载具、产品、托盘、工件
    │
    ├─ 侧向夹取 → 夹持机构 → 计算夹持力
    │   ├─ 【优先】查询标准件清单（HF/MHC 系列）
    │   └─ 选择气动手指/夹紧缸
    │   └─ 对象：载具、产品、Tray盘、零件
    │
    ├─ 持续压紧 → 保压机构 → 计算保压力
    │   ├─ 【优先】查询标准件清单（ACQ/CQ2 大缸径）
    │   └─ 选择低摩擦型
    │   └─ 对象：产品压合、零件装配、贴合压紧
    │
    ├─ 水平推送 → 推料机构 → 计算推力
    │   ├─ 【优先】查询标准件清单（ACQ/CQ2 系列）
    │   └─ 选择高速型
    │   └─ 对象：产品、零件、载具、Tray盘
    │
    ├─ 多点搬运 → 平移机构 → 计算驱动力
    │   ├─ 【优先】查询标准件清单（ACQS/MX 系列）
    │   └─ 选择滑台型/无杆缸
    │   └─ 对象：载具、产品、Tray盘、托盘
    │
    └─ 角度变换 → 旋转机构 → 计算扭矩
        ├─ 【优先】查询标准件清单（MSQB/MSU 系列）
        └─ 选择摆动/旋转缸
        └─ 对象：产品翻转、零件换向、载具调整

标准件清单参考

CSV数据文件

选型时调用标准件清单：references/收敛标库气缸清单.csv

CSV字段说明：

选型时查询逻辑：

1. 根据机构类型筛选"适用机构"字段
2. 根据计算缸径筛选"缸径(mm)"字段
3. 根据行程要求筛选"行程(mm)"字段
4. 返回匹配的标准件型号（按匹配度排序，推荐2~3款）

标准件统计

详细标准件清单说明请参见：references/standard-parts.md