Use when working on FAIRINO FR5 6-axis robot integration in this repo: collecting official FR5 docs, mapping Unity UI inputs to the FAIRINO C# SDK, planning real-robot control and safety, documenting FR5 hardware/DH/protocol details, or building adapters around MoveJ/MoveL/ServoJ/ServoCart and status feedback.
아래 요청에서 사용:
FAIRINO FR5 문서 정리FR5 실기 로봇 연결Unity에서 FAIRINO 제어Fairino C# SDK 붙이기FR5 상태 피드백/프로토콜 확인docs/ref/product/robots/fairino-fr5-integration-reference.mddocs/ref/product/robots/robot-model-library-spec.mddocs/ref/product/content/open-robotics-reference-pack.mddocs/ref/architecture-mermaid.mdhardware / installation / DH / drawings / C# SDK / status feedback / command protocol로 나눠서 정리한다.UI -> validation -> simulation -> adapter -> live robot 계층으로 분리한다.MoveJ 기반의 안전한 joint move path를 제안하고, 필요할 때만 , , 로 확장한다.MoveLServoJServoCartGetActualJointPosDegree, GetRobotRealTimeState, SetStatePeriod, GetStatePeriod 활용 여부를 검토한다.8083 status protocol과 20004 feedback cycle을 같은 것으로 단정하지 말고 별도 검증 항목으로 남긴다.SDK version, robot software version, hardware version, firmware version, control box type 확인 단계를 넣는다.GetSafetyCode, MotionQueueClear, controller log download API 활용 여부를 함께 검토한다.SimMachine, STEP model, DWG/drawings를 활용한 offline 검증 경로를 우선 제안한다.[fairino-fr5-integration 완료]
- 대상: {FR5 문서화 / Unity 제어 / SDK 연결 / 상태 피드백}
- 공식 출처: {사용한 링크}
- 하드웨어 baseline: {payload / reach / repeatability / installation}
- SDK 경로: {MoveJ / MoveL / ServoJ / ServoCart / status APIs}
- 추가 가치: {SimMachine / STEP / DWG / version notes / errcode / logs}
- Unity 구조: {UI -> validation -> simulation -> adapter -> live robot}
- 주의사항: {8083 vs 20004, safety, repo binary policy}