Robotics Reference To Lesson

1. 공개 자료를 adopt / exclude / fit 기준으로 평가한다.
2. 개념을 쉬운 설명, 강사용 설명, lesson 연결, UI 위치로 분해한다.
3. DH vs MDH 혼동 가능성이 있으면 명시적으로 경고한다.
4. pose history, ghost trail, trajectory legibility는 교육 목적을 설명과 시각화 요구사항으로만 변환한다.
5. pick-and-place는 foundation only 범위로 유지한다.
6. 결과를 concept-to-ui-map, glossary card, instructor note에 연결한다.

Do Not

1. 비공개 강의 PNG 원본, 파일명, 로컬 경로를 기록하지 않는다.
2. 공개 자료 문장을 길게 복사하지 않는다.
3. 계산 엔진의 진실값을 공개 자료 설명으로 대체하지 않는다.

Validation

• 비공개 원본 자료 비노출 정책 준수
• concept가 lesson/UI/instructor 용도로 분해됨
• adopt/exclude/fit 판단이 명시됨
• DH/MDH 혼동 가능성 처리됨
• pick-and-place가 foundation only 범위 유지

Output Template

[robotics-reference-to-lesson 완료]
- 대상 개념: {ConceptGroup}
- 반영 화면: {Guided Lesson / Glossary / Instructor Notes / Sandbox}
- adopt: {가져올 요소}
- exclude: {직접 복사하지 않을 요소}
- fit: {KineTutor3D 적용 방식}
- 비공개 원본 노출: 없음