Agentic Human In The Loop Cps

智能体人机混合网络物理系统 (Agentic HITL CPS)

概述

本文研究了基于大语言模型(LLM)的智能体在关键任务人机混合网络物理系统(CPS)中的应用，提出了Agentic Driving Coach框架，解决智能体AI在CPS中的鲁棒性和确定性挑战。

核心创新

1. Agentic CPS架构

class AgenticCPS:
    def __init__(self, foundation_model, safety_monitor):
        self.llm = foundation_model
        self.safety = safety_monitor
        self.state = SystemState()
        
    def decision_loop(self, observations):
        # 智能体推理
        intent = self.llm.reason(observations, self.context)
        
        # 安全检查
        if not self.safety.validate(intent):
            intent = self.safety.fallback_action()
        
        # 确定性执行
        return self.deterministic_execute(intent)

2. 鲁棒性机制

• 对抗鲁棒性: 处理输入扰动
• : 识别未见场景