机械臂自主学习主管技能（分步确认版）

概述

本技能是一个协调主管技能，负责组织和调度其他技能来完成机械臂的自主学习流程。采用分步确认机制，每一步执行后都会：

显示当前步骤和预期结果
执行该步骤
等待用户确认是否成功
根据确认结果决定下一步操作

分步执行流程

步骤0：准备工作确认

询问用户：是否已经完成机器人初始化（调用过 0-init-robot 技能）？预期：用户确认机器人已初始化，相机和机械臂就绪。

步骤1：任务分析（调用 `1-analyze-task`）

执行：调用 1-analyze-task 技能分析任务输入：任务名称（如"清理桌面"）输出：任务分析结果 确认点：用户确认分析结果是否正确

步骤2：第一次数据采集（调用 `2-self-collect-data`）

执行：调用 2-self-collect-data 技能执行单次采集：任务分析结果中的采集参数：采集成功/失败状态：用户确认采集是否成功

机械臂自主学习主管技能（分步确认版）

概述

本技能是一个协调主管技能，负责组织和调度其他技能来完成机械臂的自主学习流程。采用分步确认机制，每一步执行后都会：

显示当前步骤和预期结果
执行该步骤
等待用户确认是否成功
根据确认结果决定下一步操作

分步执行流程

步骤0：准备工作确认

询问用户：是否已经完成机器人初始化（调用过 0-init-robot 技能）？预期：用户确认机器人已初始化，相机和机械臂就绪。

步骤1：任务分析（调用 `1-analyze-task`）

执行：调用 1-analyze-task 技能分析任务输入：任务名称（如"清理桌面"）输出：任务分析结果 确认点：用户确认分析结果是否正确

步骤2：第一次数据采集（调用 `2-self-collect-data`）

执行：调用 2-self-collect-data 技能执行单次采集：任务分析结果中的采集参数：采集成功/失败状态：用户确认采集是否成功

Self Learning

机械臂自主学习主管技能（分步确认版）

概述

分步执行流程

步骤0：准备工作确认

步骤1：任务分析（调用 `1-analyze-task`）

步骤2：第一次数据采集（调用 `2-self-collect-data`）

Self Learning

机械臂自主学习主管技能（分步确认版）

概述

分步执行流程

步骤0：准备工作确认

步骤1：任务分析（调用 `1-analyze-task`）

步骤2：第一次数据采集（调用 `2-self-collect-data`）

步骤3：第一次环境复位（调用 `3-reset-env`）

步骤4：循环确认

步骤5：数据准备完成

详细执行说明

调用其他技能的标准流程：

错误处理机制：

使用示例

示例：学习清理桌面（分步确认）

分步确认模板

注意事项

故障排除指南

常见问题及处理：

用户交互提示：

Mcporter

Sonoscli

Openhue

Healthcheck

Things Mac

Eightctl

Self Learning

机械臂自主学习主管技能（分步确认版）

概述

分步执行流程

步骤0：准备工作确认

步骤1：任务分析（调用 1-analyze-task）

步骤2：第一次数据采集（调用 2-self-collect-data）

Self Learning

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概述

分步执行流程

步骤0：准备工作确认

步骤1：任务分析（调用 1-analyze-task）

步骤2：第一次数据采集（调用 2-self-collect-data）

步骤3：第一次环境复位（调用 3-reset-env）

步骤4：循环确认

步骤5：数据准备完成

详细执行说明

调用其他技能的标准流程：

错误处理机制：

使用示例

示例：学习清理桌面（分步确认）

分步确认模板

注意事项

故障排除指南

常见问题及处理：

用户交互提示：

Mcporter

Sonoscli

Openhue

Healthcheck

Things Mac

Eightctl

步骤1：任务分析（调用 `1-analyze-task`）

步骤2：第一次数据采集（调用 `2-self-collect-data`）

步骤1：任务分析（调用 `1-analyze-task`）

步骤2：第一次数据采集（调用 `2-self-collect-data`）

步骤3：第一次环境复位（调用 `3-reset-env`）