APSタワー検査装置の ExiaStudio 実装仕様書・drawio フロー図を生成するスキル。「ExiaStudio」「フロー図」「FB設計」「実装仕様書」「状態遷移」「drawio」「検査シーケンス」「プログラム設計」「aps-spec」のいずれかに言及されたとき、または APSタワー検査装置の ExiaStudio 実装コードの設計・仕様定義が必要な場面ではすべてこのスキルを使うこと。APS 固有の IO-Link キーマップ・バルブ真理表・FB 定義・drawio 生成スクリプトを内包する。
APSタワー検査装置の ExiaStudio 実装に向けた 状態遷移図・FB フロー図・FB仕様書 を生成するスキル。
| 出力物 | 形式 | 内容 |
|---|---|---|
MAIN_state_machine.drawio | drawio XML | STATE 0〜SE の状態遷移図 |
FB_XXX_flow.drawio | drawio XML (FB毎) | 各 FB の内部フロー（ExiaBlock タイプ注釈付き） |
ExiaStudio_FB仕様書.md | Markdown | FB 入出力・変数定義・処理ロジック・実装メモ |
出力先： C:\gemini\APS\出力\07_ExiaStudio設計\（なければ自動作成）
必ず最初に references/aps-context.md を読む。
IO-Link キーマップ・バルブ真理表・判定条件がある。
ユーザーが「全部」「状態遷移のみ」「FB: XXX のみ」のどれを求めているか確認する。
明示がない場合は「全部（状態遷移 + 全 FB + 仕様書）」を生成する。
references/draw-guide.md を読み、JSON spec を設計して scripts/json_to_drawio.py で変換する。
cd "C:\gemini\APS"
.venv\Scripts\python.exe Skills\aps-spec-designer\scripts\json_to_drawio.py ^
出力\07_ExiaStudio設計\state_machine_spec.json ^
出力\07_ExiaStudio設計\MAIN_state_machine.drawio
references/fb-guide.md を読み、全 FB の仕様書を Markdown で生成する。
| 種別 | 規則 | 例 |
|---|---|---|
| 関数（FB）名 | 英語 PascalCase + FB_ プレフィックス | FB_LeakTest, FB_FlowTest |
| 変数名 | 日本語または英語（わかりやすさ優先） | 漏れ流量, flowRate |
| 定数名 | 英語 UPPER_SNAKE | FLOW_TARGET, LEAK_THRESHOLD |
| STATE 名 | 英語 SCREAMING_SNAKE + 整数値 | STATE_IDLE (0), STATE_LEAK_FILL (1) |
| IO-Link Key | "ユニット番号-ポート番号" 形式 | "1-4" = ILU-A / CH4 |
| No | STATE 名 | アクション概要 |
|---|---|---|
| 0 | STATE_IDLE | 待機。バーコード読取確認・START 待ち |
| 1 | STATE_LEAK_FILL | SOV-01=ON / EV-BYP=閉 / EV-OUT=閉 / EPC=テスト圧設定 |
| 2 | STATE_LEAK_STABILIZE | タイマー待機（3〜5 秒） |
| 3 | STATE_LEAK_MEASURE | 流量計 A-16（IL-004, Key="1-4"）計測・閾値判定 |
| 4 | STATE_TRANSITION | EV-BYP 先行全開（MFC 昇流前の必須ステップ） |
| 5 | STATE_FLOW_FILL | EV-OUT=開 / EPC=流量検査圧切替 / MFC=60 L/min 指令 |
| 6 | STATE_FLOW_STABILIZE | タイマー待機（3〜5 秒） |
| 7 | STATE_FLOW_MEASURE | FSM3×25（IL-005〜IL-029）全スロット計測・判定 |
| 8 | STATE_RESULT_OK | 結果記録・OK 表示・ランプ・SOV-01=OFF |
| 9 | STATE_RESULT_NG | 結果記録・NG 表示・ブザー×3・SOV-01=OFF |
| E | STATE_ALARM | EMO 発動・全弁強制閉（任意 STATE から遷移） |
⚠️ STATE_TRANSITION（4） が最重要安全ステップ。
EV-BYP を先行開放してから MFC を昇流する順序を守らないと、
流量計 A-16 に 60 L/min が通過して破損するリスクがある。
| FB 名 | 担当処理 | 主要 IO-Link Key |
|---|---|---|
FB_BarcodeRead | バーコード読取・ロット ID 取得 | "4-8"（IL-030） |
FB_ValveControl | STATE に応じた電磁弁 3 台制御 | DO-001/002/011 |
FB_LeakTest | ①漏れ流量計測・閾値判定 | "1-4"（IL-004） |
FB_FlowTest | ②FSM3×25 全スロット計測・判定 | "1-5"〜"4-7"（IL-005〜029） |
FB_DataLog | 検査結果を Excel に記録 | ExcelWriteBlock |
FB_Alarm | EMO・異常処理 | DI-001 |
詳細は references/fb-guide.md を参照。
MAIN:
[初期化]
ExcelOpen(ダッシュボード.xlsx)
ISDU初期設定: RtxISDUHexWriteBlock（FSM3 測定モード設定）
state = STATE_IDLE (0)
[InfiniteLoop] ← ここからがメインサイクル
1. EMO チェック → FB_Alarm（毎サイクル最優先）
2. KeyValueListCopy（192.168.1.10 → KVL 全データ一括取得）
3. FB_BarcodeRead(KVL["4-8"]) → lotID, isRead
4. IfBlock (state) でシーケンス分岐:
state==0 → START 待ち（isRead チェック）
state==1 → FB_ValveControl(1) 充填
state==2 → タイマー
state==3 → FB_LeakTest(KVL["1-4"]) 判定→state 分岐
state==4 → FB_ValveControl(4) EV-BYP 先行開放
state==5 → FB_ValveControl(5) MFC 昇流
state==6 → タイマー
state==7 → FB_FlowTest(KVL) 判定→state 分岐
state==8 → FB_DataLog(OK) OK 表示
state==9 → FB_DataLog(NG) NG 表示・ブザー
このスキルが生成する ExiaStudio_FB仕様書.md が Skill② exiastudio-impl の入力になる。
FB 仕様書の「ExiaBlock」欄は CKD 技術確認（T1〜T3）待ちの項目を [要確認] タグで明示すること。